ああ起動時のgpsの判定条件が思いっきり抜けてますね
自分も始めて3ヶ月位の素人なので適度言ってすみませんでした
また適度に条件追加してみたけどどうかしら？ 少なくともヒントにはなってると思うけどw
https://i.imgur.com/Xc3CV9k.jpg