Fire7で付属のUSBケーブルをPCとつないでるんですが

「USB互換性
Fireとコンピューターの間でフィいるをコピーするため〜」

という表示が頻繁に出てくるときと、たまにしか出てこない時があるんですが、違いは何なんでしょうか？
出ないようにする設定があったら教えて下さい