>>416
アプリによって違うけどVLCならまずVLCの設定でPIPモードを有効にして
アプリと通知→特別なアプリアクセス→他のアプリの上に重ねて表示 と ピクチャーインピクチャー の両方を許可
再生中にホームに戻るなどすればPIPで再生される

GoogleマップはナビモードでしかPIPできない