Androidは音声出力を一つのアプリでしか出来ないみたいなので、音声を出力している
アプリが動作している状態で他の音声を出力するアプリを起動すると、前の音声を
出力していたアプリの音は止まるのが普通みたい

止まった音声が再開するかはアプリの作りによるみたいなので、音声を同時に再生したり
音声が再開されないアプリを強制的に再開するのはむずかしいんじゃないかな