エッジからのスワイプでサイドバーを出したいの？

そうだとしたら、side bsrを設置した上で、サイドバーアイコンの設定(歯車の右のアイコン)の「このフォルダのウインドウ→アニメーション」で左から右に設定する(左から開く場合)
フォルダのサイズも適宜設定する

アイコンサイズを縦長にしてジェスチャーの右スワイプに「フォルダを開く→side bar」を設定すればok