ADBで権限与えてないとCustomSettingsは動かないのでは？私の環境では切り替えは出来た
また○○アプリの○○画面を出すはそのアプリがそういうIntentを許可してないと開く事は出来ないと思う
許可さえあれば自宅へのナビ経路計算済みでマップを開くなどできるけどIntentがないならTaskerに限らず自動系アプリではAutoInput等で起動画面から開いていくしかないはず