>>279,289
rooted→locksettings.db書き換え が最もシンプルで確実
(必要なら作業完了後にunrootしても問題ない)

HD10なら「FireTabletSettings.apk」を差し替えることで、普通に設定からロックスクリーン有無を選択できるようになる
(こちらも作業後はunrootしてOK)