なんかお騒がせして申し訳ないです
最初に接続した後はserverにkillがだされるのでダメだけど
それ以降は実機でもnox_adbでコマンド出すようにしたら
切断されないみたいです。
いままで、実機はadbコマンドでnoxはnox_ADBで動かしていました。

それと何となくなんですけど、実機もNOX_ADBで動かした方が動作が早い気がする・・・