Lightning Launcherにフローティングって機能があって
ショートカットから指定したホーム画面をフローティング表示できる
サブランチャー的にアプリやらウィジェットやら置いて使ってるけど
ウィジェットだけ置けばいい

あとウィジェットボードがそのまま要求通りのアプリだと思うけど
古いから手に入らないかも