仮想的な話すると、今バッテリーの電圧が3.6Vだったとしたら
電源から3.6Vの電圧かけてもバッテリーは充電も放電もされない
バッテリー充電するには3.7V以上かける必要があるし、放電させるには3.5V以下にしなければいけない
充電制御はこういう事をmV単位でやってるので充電器に置きっぱなしにしてても無問題