>>686
tasker
アクションのkillAppでできる
無料版greenifyでも出来るが、確実なのはこちら
しかもgreenifyをプライグインとして使えるので、きめ細かな動作設定ができる(ex:ホームに戻ってから5分以内にもう一度開かなければ終了など)