サブランチャーでアイコンが出てきてそれを選択するような物はたくさんあるけど
それだと起動、確認、選択とレスポンスが悪く直感的じゃない。
もっと直感的にアプリを選択できるサブランや方法論はなにかないかな？

今はFrontmostを両サイドに5個設置してる
Frontmost
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.gr.java_conf.hdak.launcher.touch