これこれこれの情報待ってた〜
S6スレであったよ
自分のS3はとりあえず消えた。
でもこれってttps://www.samsung.com/ph/support/mobile-devices/what-is-always-on-display-aod-and-how-to-use-it/
これだよね。どっか設定あるんかな。

以下S6スレより------
CCSWE App Manager (Samsung) 使って
システムUI→Services内のAODService(com.android.systemui.aod.AODService) をDISABLEしたら消せた

ありがとう！
うちはなぜかそれだけじゃダメでしたが、すぐ上の com.android.systemui.aod.AODIntentService これも無効にしたら無事に消えました
ずっと気になってたので助かりました！