>>8の方法。複数のサイトを見ながら試したから省略できる部分があるかもしれない
【1】下記URLからSDK Platform ToolsをDLして解凍したフォルダをCドライブ直下等のわかりやすい場所に移動
アドレスバーをクリックしてフォルダの場所をコピー
ttps://developer.android.com/studio/releases/platform-tools.html

【2】コントロールパネル>システムとセキュリティ>システム>システムの詳細設定>環境変数
システム環境変数のPathを選択後に編集をクリックして、環境変数名の編集ウィンドウで新規をクリック
コピーしたフォルダの場所を貼り付けてOK

【3】Fire TV Stickで設定>端末>開発者オプションの順に選択してADBデバッグを有効にする
同じく設定>端末>バージョン情報>ネットワークで表示されるIPアドレスをメモ

【4】コマンドプロンプトで次のコマンドを実行。<ipaddress>の部分はメモしたIPアドレスを指定
adb kill-server
adb start-server
adb connect <IPアドレス>

【5】connected to <ipaddress>:5555というメッセージが返ってきたら次のコマンドを実行
adb devices

【6】List of devices attached <ipaddress>:5555 deviceというメッセージが返ってくる
ここからはFire TV Stickの設定>ディスプレイとサウンド>ディスプレイ>キャリブレーションで画面を確認しながら調整

【7】次のコマンドを実行。数値は左から画面の左、上、右、下の間隔で、0,0,0,0がデフォルト値らしい。必要に応じてコマンドを繰り返し数値を調整して終わり。自分のテレビは27,18,29,30くらい
adb shell wm overscan 10,10,10,10

【8】自分の場合は上記コマンドで調整がテレビ画面に随時反映されたが、されない場合は次のコマンドでFire TV Stickを再起動するっぽい
adb shell reboot