みなさん申し訳ないです。
説明が間違ってました。

iPadでGoogle マップからヤフナビへルート設定転送出来るアプリはありませんか、が正しいです。あくまでiPad上で完結です。
iosからアンドロイド、ではないです。
すんげく説明間違ってました。　
すいませんです。