ソフトウェアアップデートの中にOSアップデートも含まれる

OSアップデートはOSのバージョンがアップすることを指すが
(Android 6.0→Android 7.0など)
ソフトウェアアップデートにはOSのアップデートを伴わないものも含めて
本体のシステム更新全般を指す
(Android 6.0のままでセキュリティパッチやバグ改修のための更新など)

まぁ、言葉の定義はメーカーやキャリア等によって微妙に違うこともあるので
絶対にこう！というわけでもないが