>>342その後
コンパス逆は意外にすんなり修正箇所特定出来たので直してみた

修正箇所：磁気センサーXYZの各値にそれぞれ以下の補正値を乗算している
　原本)X:+0.0625 Y:-0.0625 Z:+0.0625
　修正)X:-0.0625 Y:+0.0625 Z:+0.0625

/system/lib/hw/sensors.exynos4.soの下記4箇所
3638 4F→50
365E 46→45
3C84 21→20
3CA6 17→18