ぜんぜん実際のところは知らんけど想像だけど
ハイエンド機種をリリースしてるようなメーカーは、開発してはいると思う

たぶん課題というか、ネックになってる気がかりなことは、
これまで搭載してこなかった新しいセンサーの仕入れについて。
あと、本体がどうにも大型機になってしまうこと、
(小型化に時間がかかりそう)とかじゃないかなー

スマホの大型機が売れまくってたら違うんだろうけど