Android6.0はLollipopじゃなくMarshmallowだぞ？

お前のAndroid OSバージョンは知らんけど
Galaxy S5のSTOCK ROMは5.0→6.0とアップデートされたから
STOCKで5.1を使っているやつはいない
6.0なら>>69でMarshmallow向けのsdk23を落とすのが正解
5.0なら>>157にあるsdk21を落とすのが正解