>>636
設定→アプリケーション→すべてのアプリケーションを表示
でアプリリストがずらっと出てくるのでその中から「amazon kindle」を選択。
表示された画面にある「デフォルトの削除」ボタンを押すと「amazon kindle」に関連付けられたインテントが解除できるはず。
(次にpdfを開こうとした時に、どのアプリで開くか選択肢が表示されるようになる)