やはり、起動時のみtermuxのadbがdeviceを
認識できないことに原因がありそう。
起動してからは問題なくdeviceを認識するのに。
ネットで調べてみても、USBデバッグを有効にせよ
としか見当たらないので参考にならない。
adbを利用するアプリが複数入っているのが
原因かなと考え、消してみましたが状態は変わらない。