ベベルギアだと門型アクスルになるだろ。
ハブリダクションを終減速と捉えるなら、ベベルギアはそれ自体で減速になるから無くなる。

ベベルギアにするとステアリング軸(キングピン)と動力軸の軸線が同じになるから、舵角も切れるしコンパクトに作れる。
でも大きく作る事も出来ないからギア容量も小さくなるし、荷重に対するアクスルの容量も大きくはしづらい。
大きく作ればそれは解決できるし軍事車両での採用例もあるけれど、タイヤの内側に大きなだるまの様な張り出しができるので、
多分、邪魔くさくて作業車両では実用的でないと思う。