90.0.2/Windows10ですが、下記手順で一応出来なくも無いです。
1.　Alt+DキーかCtrl+Lキーでアドレスの所(ロケーションバー)にフォーカスを移動し、
2.　Shift+Tabキー連打でフォーカスを戻る進む再読込ボタンまで持ってきて、プロパティキーかShift+F10キーで履歴が出せます。
3.　上下矢印キーで選択して、Enterキーで遷移。
※IMEオンやキーバインドの絡みで期待通りの結果が得られない場合があります。
※1.の時にキャレットが動くとTabキーが効かなくなるので、Escキーを押下すると続行出来ます。
※同一カテゴリ内(例えば戻る進む再読込ボタンの相互間)は左右矢印キーで移動。フォーカスが当たった状態でEnterキーを押すと実行。