【はやぶさ2 】「リュウグウ」着陸へ目印投下も5m余り外れる[11/08]

1しじみ ★2018/11/08(木) 16:41:11.10ID:CAP_USER
小惑星「リュウグウ」への着陸に向けた準備を続けている日本の探査機「はやぶさ2」について、JAXA=宇宙航空研究開発機構は、着陸する時に目標として使うターゲットマーカと呼ばれる目印を小惑星に投下し、無事、着地させたと発表しました。ただし、狙った範囲からは5メートル余り外れたため、どのような運用を行うと確実に着陸ができるか、改めて検討を行うとしています。

「はやぶさ2」は、ことし6月、地球からおよそ3億キロ離れた小惑星「リュウグウ」の上空に到着し、先月下旬に最初の着陸を予定していましたが、予想以上に地表が岩に覆われていて、着陸に適した平らな部分が限られていることがわかり、着陸を来年1月後半以降に延期しました。

JAXAは小惑星の赤道付近に直径50センチを超える大きな岩がない半径10メートル前後の平らな場所を確認し、ここを着陸候補地として、先月下旬、高度12メートルまで「はやぶさ2」を接近させる演習を行いました。

JAXAではこのとき、着陸の時に「はやぶさ2」が目標とする直径10センチのターゲットマーカと呼ばれる光を反射するボール状の目印を投下し、無事、着地させたということです。

しかし、予定では半径10メートルの範囲の中に落とすはずでしたが、およそ5.4メートル外側に着地したということです。

このため、JAXAでは当初の目標より離れた場所にあるターゲットマーカをどう利用すると、確実な着陸ができるか改めて運用の方法を検討するとしています。

JAXAの吉川真ミッションマネージャは「ターゲットマーカの位置が目標地点から離れたことは残念だが、全体的には順調に進んでいて、楽観視せずに慎重に検討を行いたい。来年1月以降の着陸予定は変えずに進める」と話していました。

https://www3.nhk.or.jp/news/html/20181108/K10011703281_1811081554_1811081556_01_02.jpg
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20181108/K10011703281_1811081554_1811081556_01_03.jpg

NHKニュース
https://www3.nhk.or.jp/news/html/20181108/k10011703281000.html

68ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 10:00:41.95ID:Ueke7vOj
>>67
そこ
もうリュウグウはええから
岩衛星ならフォボスとかなんとかならんかなあ
火星植民星にする時にデータ有効活用できるのにね

69ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 10:42:55.14ID:iflkXNnb
マーカーはちょとずれた程度がちょうどいいんだよ。
ど真ん中にあったら本番の試料採集の邪魔になる。

70ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 12:32:23.50ID:O8txy/e9
12mの距離から半径10mの中心を狙って投下して15.4mも外れたんだ
どう考えても投下する方向が90度以上ずれてるな

71ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 12:36:32.43ID:O8txy/e9
>>65
重力が小さいんだからはねかえって飛び出さないように落としてるだろ
そんな転がるほどの勢いはないはず
跳ね返ったのなら何かの計算が間違ってるということ
本番も危ない

72ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 12:51:34.82ID:18RDEnIn
>>54
なにそれ
ミネルバ2に不具合あったのか

73ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 13:14:32.49ID:cz8gTNHK
>>71
>>72
だから、ミネルバで試して情報収集中なんだろう。
宇宙のミッションは地球では実地テストができず
ぶっつけ本番みたいなもんだからな
慎重にできてると思うよ

74ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 14:11:01.33ID:bfhYNT75
>>71
こういうのは計算ミスがなくてもずれる
物理シミュレーションの結果はあくまで確率でしか求まらない
今回は10m以内に収まる確率が高かっただけで
それ以上ずれる確率も少なからずあった

75ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 14:19:45.16ID:WmakzSIv
>>2
日本語でおk

76ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 14:20:55.53ID:6UrPY5L4
実に無能だな。

77ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 14:48:39.71ID:RfhVMY1O
重力が小さいから
もしかすると風の影響を受けてるのかもな

78ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 15:12:47.58ID:McpjImV8
オワタ

「はやぶさ2」搭載小型ロボットに不具合 東北大など開発
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20181108-00000560-san-sctch
11/8(木) 14:48配信
小惑星「リュウグウ」を観測中の探査機「はやぶさ2」が来年7月ごろに地表に投下予定の
小型ロボットに不具合があることが8日、分かった。
東北大の開発責任者が明らかにした。
復旧しない場合、計画通りの実験ができなくなるという。

ロボットは東北大などの5大学が開発に参加した「ミネルバ2−2」で、
直径15センチ、高さ14・5センチの八角柱形。
重力の小さい小惑星表面での移動方法を実験するため、4種類の移動装置やカメラなどを搭載した。

不具合は機体の情報処理に関するもので、平成26年10月ごろに見つかった。
同年12月の打ち上げまでに解決しなかったが、復旧の可能性があることなどから
宇宙航空研究開発機構(JAXA)と協議の上で、はやぶさ2に搭載して地球を出発した。

その後、リュウグウへの航行中に動作確認を3回試みたが、復旧していない。
このままの状態だと移動装置で動作するのは山形大の装置だけで、
東北大、東京電機大、大阪大の装置は動作しない可能性が高いとう。
東京理科大が開発したカメラによる撮影や、実験データの探査機への送信も不可能になる。

開発責任者の吉田和哉東北大教授は会見で「100%計画通りに動かすことは難しくても、
通信機能を生かし科学的なデータを得たい」と話した。

79ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 15:25:16.98ID:hvstUI2Y
とりあえず今は
もぐもぐタイム

80ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 17:02:19.23ID:tmoS+EfH
5mも離れたら普通に死ねるレベル

81ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 17:24:05.74ID:VL30GQPT
>>76
あ、馬鹿だw

82ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 17:27:37.84ID:auwNYiPQ
よーかよかよか、焦っちゃならんばーい、
かぁーちゃんは、ちゃーんと
見守っとらすばーーい 

83ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 17:43:31.67ID:VQLW2KVX
ジェットブルーのA320のノーズギアが直角に曲がったまま着陸した時
Captainが着陸後、センターから6インチ(15センチ)ずれちゃった
ってジョーク言ってたの思いだした。

84ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 21:23:01.22ID:2RzIGQ3z
リュウ・グフ

85ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 21:23:37.81ID:2RzIGQ3z
ミネルバさんだっけ?
全然違う方向へサイナラしちゃったの

86ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 21:29:06.71ID:2RzIGQ3z
アナルにドッキングされる練習台になりたい奴いるか?

87ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 21:47:11.52ID:2RzIGQ3z
兄貴にドッキングしようとしたら、誤って隣でテレビ見てた姉貴にドッキングしてしまった

88ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 22:18:13.20ID:4ZAacIvP
>>78
これま?打ち上げ遅らせたほうが良かったレベルやん

89ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 23:27:51.92ID:0YJptpoC
>>88
探査機の打ち上げはお相手の軌道やスイングバイに使う天体の軌道も考えると
結構打ち上げれるタイミングがタイトなのだ
打ち上げ期間を逃すと次回は10年後だったそうだし
情けない話だが〆切りに間に合わなかったという事だな

90ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/09(金) 23:53:31.68ID:4ZAacIvP
>>89
なるほどねー。理解したわ。
しっかし、東北大とか金もらうべきじゃないやろ。
ソフトハウスなら普通に金もらえないパターンやんけ。

91ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 00:42:15.84ID:QA33ARiA
はねたのか?

92ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 04:01:26.37ID:+vjH9Cbn
次はオスカーを投げてみよう

93ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 09:08:40.69ID:gVU8chKi
だめやん

94ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 09:10:34.87ID:gVU8chKi
>>13
回転速度
同期できてないよね

同期できてないからって
単にタイミングだけずらして発射したアホなんじゃね?
着地後の慣性モーメントも計算せずに。

95ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 09:28:32.22ID:dy/K4iwN
なぜAIを搭載しないのだろうか?
着陸に関してだけなら人間と同程度の判断能力を持たせるのは可能。
人間が操縦するのと同じに地形を判断して平地を選んで着陸させることが出来る。
否、むしろ人間より確実に出来る可能性が高い。

96ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 10:05:57.15ID:af/DZEYH
>>95
>なぜAIを搭載しないのだろうか?
自律制御しとるっつうの。

97ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 11:48:48.47ID:Ss2RdFxv
>>95
AIに幻想を持ちすぎ
AIはファジーな行動向きだから
こんな確実性の求められるタスクには使えない
そもそもそんな処理ができるCPU/GPUなんて詰めない

98ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 11:51:40.49ID:+mHuyCIF
恥ずかしい精度だな…

99ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 12:20:34.68ID:UaGmT2/h
3億キロ離れてるんだから5Mなんて気にするな
といかないわな

100ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 12:33:28.70ID:s2roMmWe
んなもん想定内

101ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 13:01:46.03ID:5pdx8Pw+
>>68
宇宙資源開発には絶対必要。
ガンダムでいうところの、
ルナツーやア・バオア・クーの資源調査のようなもの。
これが普通にできるようになると
宇宙で資源をあつめ、作り、宇宙→地上の輸送、ができるようになれば
ら日本もふくめ資源不足の国はほぼなくなるはず
(政治のからみは置いておいて)

中国が宇宙資源の開発をやるとか言い出してるし、
どうしても、この技術は確立しておきたい。

102ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 13:48:38.88ID:g+wlPm//
>>95
今のAIはクッソ消費電力使うから
今回のような省エネモンには向いてない
ていうか、車ですら消費電力が問題になってるレベル

103ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/10(土) 15:18:08.95ID:RSffHECa
いきなり大暴投とかアホすぎ

ちゃんと投球練習しとけや

104ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/14(水) 04:07:10.02ID:TUS+XGJr
こんなこともあろうかと、黒子が一人乗り込んでいた

105ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/14(水) 12:38:23.01ID:8STzMnVx
中心から対極に5.4mずらしたとこ狙えばいいんじゃね?

106ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/14(水) 19:22:06.43ID:8ss45XLW
>>55
そうだよねえ

107ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/14(水) 19:22:26.60ID:8ss45XLW
>>59
五個ある

108ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/14(水) 21:26:00.14ID:Z04368b4
>>95
おまいAIと機械学習とディープラーニングの区別ついてないだろ

109ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/15(木) 04:30:39.29ID:OhzHZOrz
>>108


そういった意味で申し上げたわけではない
誤解を招いてしまったのであれば申し訳ない
これからも任を全うすることで責任を果たしていく

110ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/15(木) 11:52:20.50ID:o/uUqJQh
>>18 マーカーを外さないんだったらマーカーはいらない。

111ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/16(金) 04:49:52.98ID:kGNd59OX
>>1
五メートルの誤差とか
凄すぎるだろ

112ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/16(金) 12:31:53.90ID:ZJYB86OQ
>>107
なんや
予備あるんかい

113ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/16(金) 12:55:09.84ID:vVyAPsdO
>>112
少ないぐらいだぞ
今回は普通のサンプル採取とインパクター後採取の二回あるし。

114ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/18(日) 08:49:28.52ID:R2yYD1xH
「『慰安婦Tシャツ』を着ていたTWICEダヒョンは反日」 日本の右翼が問題視
2018/11/16 16:51

 防弾少年団に続いて、今度はTWICEだ。日本の右翼勢力が、TWICEのダヒョンが「慰安婦Tシャツ」を着ていたことをめぐり「反日活動家だ」と問題視した。

 小野寺秀(まさる)・前北海道議会議員は13日、ソーシャル・ネットワーキング・サービス(SNS)を通して「原爆Tシャツで
日本人を敵に回したBTSがNHKの紅白落選!これは朗報だが、実は2回目の出場を決めたtwiceのメンバーのダヒョンさんが『慰安婦Tシャツ』を着ていたことが判明。このTシャツの売り上げは韓国の理不尽な慰安婦活動の資金源に…。NHKはこんな反日活動家
を紅白に出場させるのだ」と主張し、写真を掲載した。

 公開された写真でダヒョンは、MARYMONDのTシャツを着ている。MARYMONDは、元慰安婦を支援するプロジェクトを行っている。

 MARYMOND側は今年9月、SNSの公式アカウントに、ダヒョンがこのTシャツを着ている写真を掲載して「元慰安婦を支援する
良い趣旨に賛同するダヒョンはすごく素敵」と伝えたことがある。

 このところ日本の極右勢力は、光復節Tシャツを着た防弾少年団のジミンやTWICEなどKポップ歌手のことを問題視し、嫌韓の雰囲気をあおっている。

 なおTWICEは、昨年に続いて今年もKポップの歌手としては唯一、日本の代表的な年末特集歌番組『紅白歌合戦』の出演リストに名を連ねた。

チョン・シネ記者
朝鮮日報/朝鮮日報日本語版


反日エベンキを売りまくる国賊韓唐エベンキ
東朝鮮韓唐エベンキ歌合戦

115ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/18(日) 15:29:18.52ID:+GmP6wFI
マーカ不思議と言ったとか言わなかったとか

116ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/18(日) 16:34:00.82ID:R2yYD1xH
東朝鮮エベンキはドンする脳やからおもんない

117ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/11/18(日) 17:25:32.07ID:IzGC7H8L
>>7
お前みたいなやつを
生かすために税金が使われるの?
やめてほしい!

118ニュースソース検討中@自治議論スレ2018/12/06(木) 06:58:12.32ID:tHVPFlD4
>>102
ドラゴンクエスト4程のAIなら

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