【テクノロジー】〈車間距離がカギ〉車の「ベタ付け」運転を止めれば渋滞が劇的に改善されるというMITの研究報告
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自動運転カーが普及すれば渋滞が解消するという見方もありますが、
一方で「どれくらい早く加速できるか」によっては交通渋滞が劇的に悪化する場合もあるというシミュレーション結果も出ています。
そんな中、「車の後方にセンサーを取り付けて前方車両だけでなく後方車両との車間距離もコントロールすれば、
交通状況は劇的に改善する」という研究結果が発表されました。
Wave Equation of Suppressed Traffic Flow Instabilities
(PDFファイル)http://people.csail.mit.edu/bkph/papers/Bilateral_Control
If We All Stopped Tailgating, We Could Dramatically Cut Traffic Jams
https://www.forbes.com/sites/lauriewinkless/2017/12/15/if-we-all-stopped-tailgating-we-could-dramatically-cut-traffic-jams
MITの研究で示されたのは、
それぞれの自動車が前後の自動車との距離をベースにして速度を調整する「バイラテラル制御」を用いたアプローチ。
「前の車との距離からスピードを計算する」というのは、これまでも私たちが行ってきたことですが、
新しいアプローチでは前方だけでなく後方の車との車間距離も調整されます。
今回の研究で示された方法は、先行車の動向に対応して車速制御を行うアダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)という、
既存の方法を利用したもの。近年の車は車体前方のバンパーにセンサーを搭載しており、
前方者に追従する形で車間距離や時間差を最小にしています。そのため、前方の車がスピードを変更すると、
ACCを搭載した車は追随して速度を変更するようになっています。この機能は車の安全性を確保するために役立っていますが、
交通の流れについて改善しないどころか悪化させることも。
以下の画像をクリックした先のGIFアニメーション(約1.4MB)は上段がバイラテラル制御を用いた車の流れで、
下段が既存の自動車追従モデルを搭載した車の流れを示すもの。既存モデルを用いた場合、交通量の多い道路では、
赤い車は前の車が加速すると車間を保つために加速しますが、それでも追従する車の流れを混乱させ渋滞を生み出しています。
一方で、前後の車間距離を両方ともコントロールするバイラテラル制御を用いると、速度を変化させても大きな渋滞が起こることはありません。
研究を行ったMITのバートホールド・ホーン教授は「人間は『目の前にあるもの』から世界を認識する傾向があるので、
背後を見るという考えは直感に反するかもしれません」と語りつつも、
バイラテラル制御を利用することで新たなインフラ構築なしに交通渋滞を劇的に緩和できることを研究結果で示しました。
研究者らによると、交通渋滞が起こるギリギリ直前にバイラテラル制御が適用されたとしても、すぐに車の流れをスムーズに修正できるとのこと。
また、車線変更や車線の合流場所においても、効果を発揮すると示されています。
そして、車間距離を保つための加速は、車に乗っている人が不快感を感じない程度のものだそうです。
ただし、この方法を実行するには車の後方にもセンサーを取り付ける必要があるため、
交通状況を緩和するためには車メーカーにセンサーの搭載や、ACCソフトウェアをアップデートをを呼びかける必要があります。
研究のデータが示すところでは、少数の車がバイラテラル制御を取り入れるだけでも、
交通の流れの改善が見込まれるとのことです。
GIGAZINE
https://gigazine.net/news/20171219-tailgating-traffic-jam/ 車間を開けると割り込まれる、到着時間が遅れる
良いことは無い
渋滞の原因になる遅い馬鹿をどうにかしろ すべての車が同じ行動原理に沿って運転できればシミュ通りになるだろうが、
実際には車間距離を開けると間に割り込む車続出で機能しない そう思って車間距離空けてるよ
運転にも余裕出るし無駄なブレーキも少なくなるしね
でもねその間に別の車が入って来るんだよ >>1
ずいぶん前に出版された渋滞学という本に書いてある通りだな
つまり既出 エスカレーター歩いてると、降りる時に女性は必ず一瞬立ち止まって渋滞の起因になってる。
前に女性が歩いてるときは追い付かないようにゆっくり歩いてる。
そうすると詰まらないね。 普通に等速で相手の車間取りながら進むだろ
車間を空けてゆっくり発進してノロノロの挙句にわざと赤信号間際に自分だけすり抜けるやつがいる 十分に車間距離取ったら割り込まれるのがオチだからなぁ 車間を空けて割り込まれたら頭にくるのか？
何とも思わんがなあ
無理な運転する奴はいずれ事故起こして死ぬから、そういう奴らを哀れに思うだけだ >>16
折角安全な距離取ってるのにパアにされたらムカツクじゃん 前方を走る女のドライバーとベタ付けするDQNドライバーがいる限りは永久に無理だな >>16
そういうのに限って事故起こした時に生きて、巻き込まれた方が死ぬのがテンプレですわ 合流で1:1合流しているのを無視して、とにかくギリギリまで粘って割込むバカって何なんだろう 高速道路は自動運転システム搭載車しか走れないようにすれば渋滞も事故も無くなって流通も改善されるだろ。
早く自動運転システム搭載車義務化して老人の事故も無くしてくれ。 道の上に鉄の棒を2本ずつ置いてそれを目的地まで全部つなげて専用の車に走らせると
通常の車を利用する人が減るから渋滞も減るらしいぞ
便利な世の中になったものだな 前にピタっ張りついて走るような奴はクズって事だなｗ >>23
>空けてると、無理に入ってくるから。
そのような奴がいても、気にせず入らせた方が最終的には目的地に早く着くって話だし・・ｗ 前に入られると、仕方なくさらに減速して車間を空けるだろ
するとまた前に入られる、また減速して車間を空ける
かくして自分の後ろは大渋滞だ 道路上の全車が同じ速度で動いてたら渋滞は起きない
ってのと同じくらい非現実なバカの理論ｗ 分かるような分からん話
結局、バイだろうがホモだろうが、
全ての車が同じシステムなら
何でもうまくいくんじゃないの？ >>30
出足がマジ遅いから、
渋滞の高速とか
ホント後続には申し訳ないと思うわ 自動運転車だらけになったら無理な割り込みとかもなくなるから
そういうときのための技術だろ 馬鹿はどの世界にも絶対にいるから、ある程度の人が渋滞についても理屈を理解し
実行する事で渋滞は減らせる。
しかし、このスレを見ても分かるように理解できない馬鹿が多数であるなら無理。
馬鹿って迷惑な存在だわ 車の少ない山の中に澄んでるから車間距離開けまくってるよ皆も田舎に来たら街中の車間距離の感覚で走ると煽ってると思われるから気をつけてね トラックの前に入るな、ちんたら走って車間空いてるんじゃねぇんだよ
その距離がないと止まれねぇんだよ 車載のビデオで、トラックの前に割り込んだ車が勝手にフラついて横向いて、そのままトラックに押され続けてるのあったよね
あれは笑った 5-6台の車を連結器で剛体連結すれば渋滞は緩和できるし、同等のソフト連結させても同じ効果は期待できるんやで。
ワイが10歳の時の思考実験や シミュレーションでは割り込みは渋滞を悪化させますよん。入れんな入んな >>1
渋滞の原因となる先頭車両の運転を改善させる方法はないのか？ 加速能力（アクセル）が減速能力(ブレーキ）より低いってだけの話 赤信号直前の進路変更禁止区間で急ブレーキ踏みながらのウィンカー無し急割り込みされると言う危険な目に遭ってから俺も車間を1秒に短縮した
俺の後ろガラ空きなのに何でこんな危険運転するのか理解不能 くそ遅えー車が悪い
青信号なのに脇の歩道が赤になっただけでブレーキかけ始める車とかいるからな 煽り防止に後方にもドラレコつけて
RECのステッカー貼ってる
あとサングラスかけてると
ヤーさんだと思われて、自然と離れるｗ >>8
割り込むと、瞬間的には少し前に行ける。
しかし、その他の車も行うと、前に進めない車が出てくる。
前に進めない車の後ろは、前に進めない。
つまり、割り込みは、少し前方に動く車が、一部あるだけで、
その他の車は前方に移動できない。
結果、割り込みが渋滞を作る。
渋滞学にもあったと思うが。 ミスタースポックじゃないけど
人間とかいう生き物に運転させるより、コンピュータの自動運転のほうがずっと安全だよな 車間距離を十分空けている。割り込まれてもブレーキ踏まなくていいから
腹立たない。
後ろにべったりくっつけてくる奴がいるが、そんな時はますます前を開ける。
急ブレーキを踏んだ時に追突されたらかなわんからな。 渋滞時は停車発進を繰り返すのではなくノロノロ運転を続けるほうがいいとか言うね 毎日、軽自動車からフェラーリまであらゆるクルマを何十台も運転してるプロドライバーです。
公道走行時は前車だけでなく後続車も意識しています。
常に車の流れを考えて走行します。
もちろん安全が最優先です。
このような走行は結果として車の流れがスムーズになり
安全性は高まります。
これは日々の実際の走行で確実に確かめられます。
近い将来自働運転車が実用レベルで実現するのは間違いありません。
ぜひとも我々の知見を生かしたプログラムを希望するものです。
将来交通事故は1/100以下に激減するでしょう。 物質のバンド構造で、バンドに電子がみっちり詰まっていると電流が流れない
（絶縁体）が、バンドの充填率が半分程度だと、電流が良く流れる（良導体）。
あるいは充填度に僅か不足があると、電流がそれなりに流れるので半導体になる。 前車にベッタリ張り付いてこまめにブレーキ踏みまくるヤツ
あれはなにがしたいんだ？ 車間空けて割り込まれたらカチンとくる？どういう知能してんだ。
入れてやることで一つ徳を積めるだろ。そんなことでカチンと来てたら必ず地獄に落ちる。必ずだ 新型フィット乗ってるけどACCは車の乗り方を変えたわ。
前に遅い車が走ってるとき、前までは足が疲れていらついてたけど
ACCなら何にもしなくても勝手に前車のペースに合わせてくれる
ACC頻繁に使ってると、アクセルとブレーキのボタンもほしくなる >>17
その通り。
車間距離開けている意味がないやろ！ 自動運転なんかより
一時停止ラインを認識して止まるクルマ
車間距離を自動的に時速の1/10とるクルマ
を販売すべき。
また、ウインカー出して車線変更するクルマが前方にあったら自動的にブレーキが
かかるクルマも必須です。 >>73
車間距離に関してちょっと意味が分からんが。
ホンダセンシングでは１目盛１秒車間が離れる。３目盛だと３秒だ。４目盛まで設定できる。
距離ではなくタイミングで車間を取るから危なくない。 完全自動運転の目指す世界は車間50cmだぞ？
車間が短ければ渋滞解消って発想
車車間通信しているら追突もない
20年位前に小諸のITS実験線で実車走行を
間近に見たときはぶったまげた… ウィンカー出さないで割り込むのだけはアブねーからやめろや ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
