災害支援など、特殊用途のロボットを開発する米Boston Dynamicsが16日、You Tubeに同社の人型ロボット「Atlas」がなめらかな"バク宙"を披露する動画を公開している。

 Atlasは同社の2足歩行の人型ロボットで、不整地でも歩行でき、荷物を運搬するために開発されているものだ。
公開されているスペックによると、全高は1.5m、本体重量は75kg、
28の関節を持ち油圧アクチュエータによって駆動される(過去記事も参照"もはや人間より器用?
ブロックの角の上も歩ける2足歩行ロボット")。

 そんな75kgと決して軽量ではないAtlasだが、今回された動画では軽やかなジャンプと、バク宙を見せてくれる。
不整地における2足歩行の時点ですでにレベルの高い制御であると言えるが、ジャンプし、
姿勢を崩さずに着地する姿はその重量を考えると驚くべきことだろう。

 なお、同社はつい先日にも新しい4足歩行ロボット「New SpotMini」を発表しているが、
こちらもぎこちない4足歩行で話題になった「WildCat」のイメージからかけ離れた出来栄えだ

関連動画
What's new, Atlas?
https://youtu.be/fRj34o4hN4I

PC Watch
https://pc.watch.impress.co.jp/docs/news/yajiuma/1092187.html