【ロボット工学】複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発/京都大など©2ch.net

**白夜φ ★＠無断転載は禁止 ©2ch.net** · 2017/09/01(金) 23:49:53.53

複雑な配管内の情報を正確な地図として自動生成するヘビ型ロボットを開発－ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジによるタフなヘビ型ロボットの開発－
2017年09月01日
　
松野文俊工学研究科教授、奥乃博早稲田大学教授、亀川哲志岡山大学講師、鈴木陽介金沢大学助教らの研究グループは、プラント設備の配管内の日常点検や緊急時の点検を目的としたヘビ型ロボットを開発し、複雑な配管内を走破し、配管内の状況を正確に提供することに成功しました。
　
本研究成果は、内閣府総合科学技術・イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ・ロボティクス・チャレンジにおける研究開発課題「タフな索状ロボットおよび極限ヒューマンインタフェースのための極限制御システムの開発」で得られた成果です。

○研究者からのコメント
　プラント設備等の実環境で運用するために、
　　・防水防塵機能を実装したヘビ型ロボットの開発
　　・各種センサの情報を用いた様々な環境でのヘビ型ロボットの半自律制御の開発
　　・故障診断と故障時やタスク失敗時のリカバリー機能の開発
　　・オペレータへの負担のさらなる軽減化のために直感的で柔軟なユーザインタフェースの開発
を進めています。これらの技術の導入により、プラントの配管設備の日常点検だけでなく、災害発生時の初動点検での運用も期待できると考えられます。
--- 引用ここまで　全文は引用元参照 ---

▽引用元：京都大学　2017年09月01日
http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2017/170829_1.html

図：（左）水平管から曲管を経て垂直管の内側を走破するヘビ型ロボット、（右）配管内点検用遠隔操作インタフェース
http://www.kyoto-u.ac.jp/ja/research/research_results/2017/images/170829_1/01.jpg

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/01(金) 23:52:35.69

ヘヴィな話

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/01(金) 23:53:15.41

ネズミの運んだ石も見えるかな

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:07:42.30

ふくいちで使われたロボットの一種みたいだな

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:10:43.16

未来のせかーいのー♪ヘビ型ロボットー♪

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:11:03.64

こちらスネーく

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:34:25.26

マリオ失業

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:35:47.15

これでクッパの城まで迷わず行ける

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:40:24.75

NEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）は
日本初の「ロボットサービス・ビジネススクール」を大阪工業大学内に開設し、
サービス分野のロボットビジネスを創出できる人材育成を行う「ロボットサービス
・ビジネススクール」を2017年4月28日から全国6会場（東京、名古屋、大阪、福島、
つくば、徳島）で開催します。
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100712.html
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100612.html
2017年4月に開設の大阪工大梅田キャンパスのロボティクス＆デザインセンター（RDC）
を本スクールの拠点とし、サービス分野においてロボットでイノベーションを起こすため
に必要な、テクノロジー、デザイン、ビジネス的知見を一体的に教育でき、大学、研究機関、
企業および大阪府などの地方自治体などとの連携によって迅速な開発ができる場を形成します。
ロボットによる地域活性化やドローンの開発と普及など、様々なテーマで、
「デザイン思考」、「テクノロジー」、「技術経営（MOT）」等の講義と
課題解決型学習形式のワークショップを行います。

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 00:47:38.26

戦地で地形を確認するときに役立ちそうだな。そのあとはドローンで爆弾落として勝利だ。

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 01:16:21.03

すぐにフクイチに投入して地震でぐちゃぐちゃになったのを
正確な図面に起こしてくれ

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 01:20:19.64

配管壊れてるフクイチでは役に立たない

**○＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 01:38:21.39

　建物とか、数十年経つと図面が役に立たなくなるからなあ。

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 07:41:56.01

そのうち故障したロボで配管が詰まるのが問題になるのだな

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 10:28:30.66

Wizロボット

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 12:19:31.86

胃カメラ大腸内視鏡もこれで

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/02(土) 13:52:17.56

DMM VR でYouTube 公開へ

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/03(日) 09:20:19.95

2次元迷路をマッピングするロボットの応用かな
詰まりそうだな

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/03(日) 12:21:30.15

>>14
詰まりかけの配管に入って身動きとれなくなったりしそう

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/03(日) 20:25:24.47

>>3
いや、逆勾配がばれる

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/03(日) 20:32:46.26

こういう商品を期待してた

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/04(月) 00:01:19.71

日本の場合、研究・試作は次々されるけども
商品として販売されるのは極々まれ

**名無しのひみつ＠無断転載は禁止** · 2017/09/06(水) 11:29:18.07

>>22
だから？

**名無しのひみつ** · 2017/10/20(金) 22:30:17.89

NHK教育を見て53803倍賢く初音ミクさん
http://nhk2.2ch.net/test/read.cgi/liveetv/1508491193/

**名無しのひみつ** · 2017/11/04(土) 14:53:05.49

ブラシ状の体毛を生やして
ダクトを掃除しながら
進むようにすればもっといいじゃん。

見た目が、ヘビ型ではなくなるが、、、。