【ロボット】あのボストン・ダイナミクスの“ロボット犬”、来年の発売

1ノチラ ★2018/05/12(土) 17:55:30.90ID:CAP_USER
ボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボット「SpotMini(スポットミニ)」が2019年に発売されることが明らかになった。これまでにも犬のように歩き回ったり、ドアを開けたりする動画が話題になってきたこのロボット。今回は発売に向け、いかなる進化を遂げたのか。動画とともに解説しよう。
https://wired.jp/wp-content/uploads/2018/05/aflo_70312089.jpg

ボストン・ダイナミクスの四足歩行ロボット「SpotMini(スポットミニ)」にとって、それは大変な2日間だった。SpotMiniは5月10日(米国時間)、一見すると何てことはない新しい動画に登場した。少なくとも、同社が最近発表したほかの動画に比べれば、の話である。

このロボットは仲間のためにドアを開けることも、ホッケースティックを振り回して攻撃してくる人を追い払ったりもしなかった。ただ廊下をぶらぶら歩いて、出入り口を通り抜け、階段を登っただけだ。

しかしその短い道のりには、このロボット犬についての気になる“秘密”が隠されている。

背中にはオプションを装着可能に
11日のカンファレンス「TC Sessions: Robotics」に登壇したボストン・ダイナミクス創業者のマーク・レイバートは、SpotMiniを市場に投入することを明らかにした。それも、もうすぐだ。同社は今年後半に100体の生産を計画している。

「さらに生産台数を増やしてくための準備段階にあります」と、レイバートは語った。「来年の半ばには増産できると考えています」

彼は価格を明かすことはしなかったものの、最新の動画に登場するマシンは従来モデルの約10分の1の価格になるとしている。「価格はさらに抑えていけると思います」と、レイバートは話している。

ボストン・ダイナミクスは、これまで研究開発に重点を置いてきた。だからと言って、消費者がSpotMiniに何を求めているかを同社が考えてこなかったわけではない。

まず第一に購入者は、手もちハードウェアをSpotMiniの背中にマウントできるという。さらにボストン・ダイナミクスは、独自の追加パッケージの開発にも取り組んでいる。「例えば、背部にマウントできる特殊なカメラを備えた監視パッケージを用意しています」と、レイバートは語る。

それでは、仲間のためにドアを開けるために使った、あの有名なアームは? これは取り外し可能な追加オプションになるそうだ。

LiDARを用いないシステム
新しい動画は特に、ボストン・ダイナミクスがいかにSpotMiniに自律的に行動させようとしているのかを説明してくれる。動画の説明によると、操作者はまず手動でロボットに周囲を歩かせる。このときマシンは、その両側、前、後ろのカメラで周囲の状況を把握している。

そして解き放たれたSpotMiniは、自分の位置を把握するために記録された視覚データを利用する。自律走行車のメーカーは、これとほぼ同じ仕組みでクルマを動かしている。

一般的に自律走行車は、レーダーの一種である「LiDAR(ライダー)」を用いてルートを作成する。LiDARは、道や木などにレーザー光を照射し、周囲の立体モデルをつくる技術だ。それによってロボットカーは、周りの環境を詳細まで把握できる。

これに対してSpotMiniは、代わりにステレオカメラを用いている。SpotMiniには、多くのロボットには欠かせないLiDARが搭載されていないと、ボストン・ダイナミクスは認めている。

https://www.youtube.com/watch?v=Ve9kWX_KXus
上の動画の、ちょうど1分くらいシーンを観てみよう。左下に表示されている「Obstacle Avoidance Data(障害物回避データ)」の表示に気づいただろうか。

「これはステレオ・ポイント・クラウド(ステレオカメラが生成した点群)による占有格子地図のようです」と、マーブルの共同創業者でソフトウェア部門を率いるケヴィン・ピーターソンは言う。マーブルでは自律型の配達ロボットを開発している。「これはあなたの目のように、2つのカメラが並んだ状態からつくられています」

こうして立体的な視覚を得ることで、LiDARを用いたシステムと比べて高い視覚解像度をロボットに与えられるという。LiDARのほうが優れている点もある。とらえる範囲はより広く、明るい環境では光学式カメラより力を発揮する。
https://wired.jp/2018/05/12/spotmini-available-next-year/

27名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 19:34:27.31ID:/5KSAvLH
上に乗って天竜人ごっこやりたい

28名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 20:02:35.05ID:U0VgJ3dS
>>8
ついに日本人を侮辱するクソ犬リストラか
それは良いアイデアだわ

29名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 20:21:25.83ID:JwQq6Gnu
>>12
やべえ
バク宙してたし俺より運動能力あるわ

30名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 20:31:58.28ID:RMkib20X
これを本体にして、スーパーモンスターウルフを被せれば
もうイノシシもシカもアライグマも
簡単に追っ払えるなあ

31名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 20:50:12.83ID:NkMjCjk9
俺はあのウシみたいなデカいやつが欲しい

あいつと一緒に旅に出たい

32名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 20:51:14.03ID:U9WRxYyh
他と比べりゃ、驚嘆すべき仕上がりだな。

33名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 20:52:53.17ID:dqpN8RaI
価格が知りたい

34名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 21:10:34.34ID:U0VgJ3dS
>>30
おお!農村を悩ます食害対策になりそうだな

35名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 21:12:27.00ID:8iGZrvrZ
ペッパーですら300万円くらいだろ、
4つ足で動き回るなら1200万円以上だろ。

36名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:03:01.39ID:RGSeZvWL
>>26
アシモが回転式電動モータ使ってる限り勝ち目ないだろな

37名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:04:19.89ID:U9WRxYyh
とりあえず物珍しさで金持ちに買わせて、
それを元手に耐久性向上や簡略化やオプションを充実させて、
最終的には山岳での巡回や荷物運びに充てる。

という流れでの普及が理想だな。

38名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:07:32.04ID:8IUk4UNB
ホンダ製茶組みからくり人形製造の日本と違い。アウトドアですき放題走動きからなこいつらw

39名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:13:53.55ID:U0VgJ3dS
>>37
救助犬みたいにブランデーの樽を持たせるかw

40名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:17:29.86ID:eW0aJOIi
バッテリーは交換式として、1回どの位持つのか

41名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:18:47.83ID:+oQuAhSC
ロボット牛の方は発売しないのか ?

42名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:30:40.42ID:U9WRxYyh
>>40
今存在しない技術だが、カセットボンベ式の燃料電池が理想と思う。
もしくは低放射性物質を用いた原子力電池。

43名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:47:15.05ID:tto+8g6w

44名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:49:19.54ID:hHRtI15J
>>3
ワロタ 評価する

45名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 22:53:17.92ID:eW0aJOIi
>>42、43
近所の買い物位は余裕でいけるかも。

46名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 23:09:21.56ID:qJghOAAc
ビッグドッグほしいよ

47名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 23:20:21.12ID:VYeHhEZ2
これ乗って障がい者も名古屋城天守閣に登れたらエレベーター要らないな

48名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 23:43:47.36ID:IlYXeTMz
背中に背負わせるものとして1種類のもの(は゛くた゛ん)しか思い浮かばない俺は頭がおかしいのか!?

49名刺は切らしておりまして2018/05/12(土) 23:59:49.32ID:tto+8g6w
はぐたんにみえた

50名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 00:34:35.33ID:HywrrIMb

51名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 05:18:14.75ID:MHy+Jy17
これがハックされ暴走して殺人マシーンと化したのをペッパー君が抑え込む映画公開。

52名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 06:49:16.24ID:KBlLJ4sm
これが車道に飛び出して交通事故になった場合の法整備しとけよ。

53名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 08:26:20.68ID:3cleDJpR
>>51
そんな役できませんよー

54名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 09:01:47.07ID:mW2oFKrn
これは、結構、便利。山登りとかに使えそう

55名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 11:26:41.75ID:EjPqz6xY
これこそ水素燃料電池じゃね?
車で使うより有効だろ

56名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 12:32:36.97ID:/7LGGkye
クマモンの着ぐるみで動くロボット希望

57名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 19:53:51.34ID:3LY4iAFk
宅配要員として街中に多数うろついてる未来が見えた

58名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 22:06:39.57ID:mCx5dJ+z
これに乗ると種別は馬扱い?

59名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 22:14:02.32ID:iJUQJSJT
ものづくり国家日本が作ったやつの方がすごいけどね

60名刺は切らしておりまして2018/05/13(日) 22:39:49.66ID:o1QzU1Q3
ペット用AI乗せてペットロボとして売れ

61名刺は切らしておりまして2018/05/14(月) 17:29:33.58ID:VI8ZZ5pz
バッテリー技術だけがいつまで経っても律速段階なのが悔やまれる

62名刺は切らしておりまして2018/05/15(火) 07:25:28.55ID:qP+MHCLA
バッテリー技術は電気自動車用に固体電池か燃料電池が進化するのを流用すればいい

63名刺は切らしておりまして2018/05/15(火) 07:43:07.37ID:5fOhzDbc
だから進化が遅いんだって

64名刺は切らしておりまして2018/05/15(火) 10:43:11.18ID:WWvSYL4+
オリンピック種目 ロボット術

65名刺は切らしておりまして2018/05/15(火) 12:30:22.87ID:DuXoO+wO
燃料電池を背負えばいいんじゃね?

66名刺は切らしておりまして2018/05/15(火) 12:42:07.73ID:7FlhTE/V
これ例のごとく蹴り飛ばしても大丈夫なのかなw

67名刺は切らしておりまして2018/05/15(火) 22:10:16.38ID:i7oXXFTA
やっぱ顔がなかったか。二足歩行のも顔がなかったよな
顔は作らない。愛着がわくようには作らない。なぜなら生命ではないから
これはキリスト教国の頑固さだよな
生き物は神が作ったものだけだって

日本人ががんばってロボット犬やペッパーを作っても日本とアジアでしか成功しないよ

68名刺は切らしておりまして2018/05/16(水) 06:42:07.59ID:HcvbbQEf
それは無い。Aiboは欧米で即完売したほどの人気だった
顧客層がまったく別なんだよ
クソもミソも一緒にするな
それぞれに売れる顧客層は違っていてまったく被らない
そこを理解せずに売れないと断定してしまう頭の悪さw

69名刺は切らしておりまして2018/05/16(水) 19:27:45.10ID:/OvoZIdD
山小屋に荷物を上げ下ろしするのに使えそう。

70名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 10:34:21.81ID:rTyeOSOg
積載量は14キロまでだってさ
ちょっと少ないな

71名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 16:05:25.51ID:aOoWUBJm
利用価値が分からない

72名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 16:55:43.60ID:hdrFVxTw
>>71
家庭用ロボットの移動手段

73名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 17:16:51.93ID:TlUWhXy5
>>70
君は自分の犬に米俵を背負わせているのか

74名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 17:46:14.44ID:rTyeOSOg
>>73
年貢が重い
   _____
  /ミ川ミヽニキヽ
  {三米三}ニTニ}
 _ヽミ川ミノ_三ノ__
./ミ川ミヽ/ミ川ミヽニキヽ
{三米ニ/二二\三_}∧∧
ヽミ川∧/ヽ||/ヽ∧ニ(´・ω・)
[二二| |=.○=| |二○==○
    Vヽ/.||ヽ/V 〈_ノ=|
 ((  \二二/ (__ノ(__)

75名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 17:56:03.17ID:5efssRcZ
>>70
何往復でも出来るだろうけど、それでも少ないね。

やはり番犬代わりか。

76名刺は切らしておりまして2018/05/17(木) 22:31:08.26ID:rTyeOSOg
>>75
配達で使うには能力不足だね
新聞配達みたいに一度に複数の荷物を持ち歩いて巡回する用途なら積載量と稼働時間が不足
ピザのデリバリーみたいに一件ごとに店からお客の家に届ける用途なら移動速度が不足

77名刺は切らしておりまして2018/05/19(土) 17:56:20.40ID:G/Uz+Dt+
>>18
ロボットアームがあるならコンセントを自分で探して
勝手に充電しそうw

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