【自動車周辺機器】車載カメラは「立体画が苦手」 距離を錯覚、悪用し衝突事故につながる恐れ
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SankeiBiz 2018.4.23 16:11
https://www.sankeibiz.jp/business/news/180423/bsj1804231611003-n1.htm
（自動車が錯覚する仕組み）
https://www.sankeibiz.jp/business/photos/180423/bsj1804231611003-p1.htm
自動車に搭載されている距離測定用のカメラが、立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性の
あることが横浜国立大の研究で分かった。悪用されると衝突事故につながる恐れがあり、
自動運転車などの新たなリスクとして対策を考える必要がありそうだ。
一部の自動車が搭載している衝突防止システムは、左右に離れた２台のカメラで前方を撮影し、
方向が異なる２つの画像を取得。それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
前方車両の急停止や歩行者の飛び出しなどを検知している。
研究チームは、本来は平面なのに、見方によってへこんで見える「ステレオグラム（立体画）」という画像に着目。
カメラで画像までの距離を求めると、実際より遠い位置にあると誤って認識されることを確認した。
ふくらんで見える画像は、手前にあると勘違いした。使用したカメラは衝突防止システムのカメラと
基本的に同じ原理で、実際の自動車でも距離を誤って測定する恐れがあるという。
チームの松本勉教授（情報セキュリティー）は「立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると
自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある」と話している。 見たもんだけで判断してたら落ち葉がカメラの前よぎったり泥でもかぶった時どうすんだ 夜中に左折して緩やかな上り坂と知らないで車の距離を錯覚して追突するとこだった。
遠くに見えてびっくりしたよ。 最近はカメラ２つでちゃんと視差から距離計算するんじゃなかった？ ソリッドシートって奴だと急ブレーキがかかって追突事故多発とか？ ま、裸眼立体視と同じだから、
VRのゴーグルつけてるのと同じだから、
３D眼鏡と変わらんから、 距離測定はスバル以外ミリ波レーダーが主流じゃなかったか？ 道路に一定間隔でIC埋め込んで交通情報をI/Oすればいい
ほら、今ICカードが乱立してるだろ
SUICAの在庫の山を埋めちまえ >>1
ん？規則正しく並んでいるタイル張りの壁は距離を誤認識するといったことは何年も前から既知の問題なのに今頃何言ってんの？ いや、これ随分前にオレはＢＩＺで指摘したぜ
一部のアホが人様をバカ呼ばわりして「カメラでも距離は差分で把握できるし３Ｄにできるんだよｗ」と
主張してたがなｗ
所詮２Ｄは２Ｄ。差分でも２台のカメラでも３Ｄに正確にできると言うことは絶対ないんだわ
（つか、カメラのステレオ方式による３Ｄ表示、差分処理、キャリブレーション理論なんて何十年前の技術だよｗ
「両眼立体視」ってのは要するに人間の目と同じだから、人間の目が２Ｄで騙されるものにはカメラとて無理なのｗ）
だから交差点での相互の距離・速度誤認でゴッツンと言う事故が多いわけ
日本の交通事故の９割がこれだろうがｗ
カメラだけに頼ってライダー積まない自動運転は、技術に穴があることを認識しないイカサマなんちゃって自動運転だよ 資本提携してるスバル＋トヨタのシステムでいいのに合体出来ないのは何故 >>12
マ？
ググったけどよーわからん
文献のソースかキーワードはよ >>14
よ、チンパンジー
おまえがちゃんと底辺で技術者になれない世の中でみんな助かってるわ 自動運転を絶対潰す団 出動！
錯視を利用したペイントで事故防止するはずが逆に自動運転には危険になるわけか
自動運転信者はやがて人間の存在そのもをを害悪とみなすようになり…… >>17
めんどくせーから、お前みたいなカス、レス乞食は今回も相手しねーわｗ
要するにこれテスラじゃんｗ
テスラ擁護乙
だからハデにぶつかるのさｗ タバコ自販機にカメラつけて画像認識で年齢確認するっていう対策思い出した
適当なおっさんの写真かざしたら未成年でも普通に買えるという >>2
おまえ、レーザー測距儀がどうやって距離を測るか知らないだろ？ アイサイトは誤作動が怖くて買えないんだよなあ
乗ってる人どう？ 45°傾けた巨大な鏡を設置したら壮大に突き破るのかな スバルのアイサイトはステレオカメラだろ
記事の理屈だと性能悪いはずだけど評価高いのは何故なんだ？ >>30
常に新しいことに挑戦し続けることで飯を食っている人たちもいるのさ
流行ファッションみたいにループすりゃいいってもんじゃない 土砂降りの日なんてトラックに水ぶっかけられるけど、どうなるんだ？ >>30
夢が無いなあ
ナイトライダー見てワクワクしなかった？ > 立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりすると 自動車が誤作動しないか気になる。計測をだます攻撃を考慮する必要がある
まあ、そんなの置かれたら自動車どころか人間も騙されるよネ >>31
＞立体的に見える特殊な画像で「錯覚」を起こす可能性
人為的な攻撃の可能性を指摘してるだけじゃん
現状で性能悪いなんてどこにも書いてないから スバル以外でステレオカメラ使ってるメーカーってあるの？ >>40
レクサス、BMW、メルセデス
ミリ波併用だし全車種じゃないみたいだけど 距離なんて携帯カメラでも簡単に測ってるんだから、レーザー使えよ アクティブレーダーは車の数が増えたら干渉するんじゃないかな >>42
Audiもだけど、高いの買わないとダメなw
もしくはオプション。
メルセデスのSクラスはレーザーと赤外線カメラ、それに前後5台のレーダー積んでて死角無しだ。 >>45
人間はやばいのを見ると逆に警戒してブレーキを踏むので事故防止になる アイサイト、なんかおかしな方向に行こうとしていて、
技術者がガンガン辞めてるんじゃなかったっけ？ 欠陥は運用でカバーするのが日本人だから何とかなってるんだろう 自動運転の悪いところ 人を轢き殺しても機械のせいにする >立体的に見える特殊な画像で
車の後ろにそんなものはって走る車なんて、見たことないわw >>52
そりゃ機械のせいだろ
ユーザーは自動運転車に事故を起こすことを望んでいるわけじゃない
意図に沿わない動作をするならそれは欠陥だ 悪用するってどうやるんだ
車体にへこんだような絵をかいて距離誤認させるって言うの？ >>55
プロジェクションマッピングの技術を使えば手軽に出来そう
>1
>立体画を高速道路のカーブに置いたり、投影したりする 単眼カメラだけで自動運転とか宣っているメーカーがいてだな・・・ >>60
>>59 のケースだと、ステレオカメラでも無理 >>1
新しいリスクが見つかりました！って嬉々として記事にしてるが
こんな素人が思いついたリスクなんて世界中の開発者は既に想定していて対策済だろ 赤外線使えよ
そんな騙し絵みたいなもん影響しないだろ >>62
バンパーはぶつけるためにあるとか思ってる人たちも世界にはいるんです >>67
景気がいいのかピカピカのを目にすることがあるね 自動運転は技術の日産が世界一凄い！
日産には高速道路同一車線自動運転化技術プロパイロット、車間距離を自動的に保ちながら走行
することができるインテリジェントクルーズコントロール、３ステップの操作だけで駐車完了するまでアシストする
プロパイロットパーキングがある。
【公道を自動運転！】日産・インテリジェント・ドライビング初動画！
https://www.youtube.com/watch?v=piIkWmJ1UMM
ボタンひとつで自動運転？ 日産の最新自動運転車の公道テストに密着!
https://www.youtube.com/watch?v=dNaHpG4V7tA
ロボットカーは日産とNASAの共同開発で生まれる
https://headlines.yahoo.co.jp/article?a=20180121-00019397-forbes-bus_all >>69
高速道路とか、立体道路とかで、ドローンとかからレーザーで
路上に立体絵を映されたりすると、自動運転車が事故るってことじゃね？ >>1
>>2
ボルボは単眼カメラ＋ミリ波レーダー
この辺、会社によりけりで最終的にどのタイプが有望なんだろうね 今のレーダーも上下方向が1bitだったりする位荒いからイマイチ
遥かに制度がいいUberのライダーですら人認識出来ず事故ってたし
ステレオカメラによる画像認識の方が遥かに正確
シングルカメラは静止物の距離が認識出来ない
結局ライダーを高性能化して、ステレオカメラとセンサーフュージョンさせないと誤認識は大きく減らせないんじゃない ステレオグラムで人間の目をだませるってことは
機械でもカメラ二つなら同じだな
距離センサーでもつけないと 20年以上前の話じゃねぇの?
カメラ2個だと厳しい時があるけど
カメラ3個での3D計測なら大抵平気ってのは >>73
お前は日本語理解できないのか
２つ目のスカイラインハイブリッドの試作車の動画で
動画の中で６つのレーザースキャナーと９つのミリ波レーダーと12個のカメラと12個のソナーが付いてるとテロップが出てるだろ。 自動車評論家で、「また抜きレーダー」とか言って、自分の前の車の更に先の車両を
前の車の下をくぐったレーダー波が1台先の車の加減速も検知して追突予防してくれるような解説してたのいたけど
ざらざらのアスファルトで分散して、先の車に当たったレーザー波がまた地面に当たって帰ってきて検知できるなんてことあるのか ダブルカメラで改善したのがスバルのアイサイトの成功の要因の一つだよね。
他がやっていないのは、特許を取ったのかな？ >>1
ステレオカメラでの距離計測の理論を作ったのは大阪大学の教授だけど、
その教授曰く、出来ますと言ったのは良いけど、あまりの難しさに二度と作りたくない。
とぼやいていたのを覚えている。
理論では、立体視できる平面オブジェとのことだけど、
立体視できない、道路の色と明らかに違う平面オブジェを置いても同じ結果になるよ・・・。
そもそも、道路に錯覚を起こさせる異質なオブジェを置くこと自体が、法律違反となるし、
カーブに平面のシートを置く事で、
車がスリップして事故るリスクと、急ブレーキで事故るリスク、どっちが高いかと言うと、
スリップ事故のリスクの方が高いよな・・・・。 >>89
日産て リコール隠しで闇修理専門じゃん
2007年5月連休中 上信越自動車で蛇行運転の末 横転事故したセレナのリコールがなかった ネットで各社の自動ブレーキをプロドライバーが試すテストを見たが、スバルはさすが安心して任せていた。
日産は、「怖い、怖いっ」でブレーキを踏んでしまい、マツダは怖くても我慢して任せたらぶつかったwww
まだまだ会社によって全然違うなあ。まあ、衝突衝撃軽減ブレーキのようにしか言ってないから、詐欺ではないか。 >>1
というか、自動車会社のプログラム作っていたから知っているけど、
この教授アホだ・・・・・・・。
そのレベルの問題は既に予測されていて、リスクの一つとして予防している。
高速道路のカーブ程度だと、フェイルセーフで車線逸脱防止プログラムを走らせているし。
一般道でも車線はチェックしている。
確かに、壁の奥行きを勘違いしてしまう問題はあるけど、
その程度のいたずらで車載カメラで事故るようなカーブは、
人間の普通の運転でも事故るんだが・・・・。 >>4
トンネルの中とか、頑なにライトを点けようとしないクルマのことをそう呼んでる
青組：日米欧の先進国連合
(^_^;)「青組に生まれて良かったなぁ〜」
赤組：中露朝の野蛮国連合
<＃｀Д´>「紅組は地獄ニダァ〜〜！」
だいじょうぶだって、心配しすぎ
万が一事故になっても、責任は全部ユーザーに被せれるから 近くに見える画像を車の後ろに貼るとリスク軽減になるかな そりゃ人間と同じ理屈なんだから、立体視できるなら立体と認識するよ。 >>103
安全性とコストの兼ね合いが難しいけどLIDARは必要っぽい
それでも合流や交差点が難しいからV2Xで全車両に通信機器が搭載されるまで完全自動にはならないのでは ＡＩ「2つで見間違えるなら3つつければいいじゃない まあセンサータイプも増やしたほうが確実だろうけどさ ダイハツのデュアルカメラ（スマアシ3）はスズキに比べ誤警報多過ぎ、代車で２日乗ったが自分ならイラン。 ダミー相手に止まるかどうか実験してる時点でお察しだろ 全部の新車の背面にコンビニの万引き防止シールみたいなの貼ってそれを認識したらいんじゃないの？中古車にはシール無償提供すればいいやんか。各社協力してやらんと足並みが揃わない独自技術には限界があるよね >>26
夜間はおっさんの視力や脳内処理よりも優秀
高速でアクセルとブレーキ操作しないだけでも凄く楽です 路面に立体的に見えるペイントをしてバンプのように見せかけて速度抑止するってのがある >>1
自動車のステレオカメラって平行に取り付けられたカメラの左右の視差から距離を測る訳だから、
平面に書かれたステレオグラムが真正面に置かれたところで左のカメラからは少し右にずれて、
右のカメラからは少し左にずれて映って、それでいて平面上の絵だから視差は発生しないから
原理的に誤認する筈が無いんだよね。
アイサイトなんかは画像認識する前に視差から測距マップを作って、その後で各立体物が
人なのか自転車なのか自動車なのかを認識する流れだから
＞それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
自体が起こり得ない。
デンソーのステレオカメラもリコーのステレオマッチング技術を使っているとすれば
輝度情報と視差情報をリアルタイムで生成しているから
＞それぞれの特徴を突き合わせることで対象物との距離を求め、
は起こり得ない。
記事では
＞使用したカメラは衝突防止システムのカメラと基本的に同じ原理で
ってなってるけど、平行精度や基線長精度、測距アルゴリズム含めて何処まで本当に
市販の自動ブレーキ用ステレオカメラと同等なのかが分からないと実験の有効性が
評価できない気がする。 >>118
スバルは広角をモービルアイの単眼、狭角をオートリブのステレオという
三眼式に切り替える予定。
日産やマツダのJNCAP結果を見て、人の飛び出しとかには測距よりも
視野角と動体認識の方が重要だと判断したんだろうけど、アイサイトと
言ったらステレオカメラっていうイメージを守るために自社設計を捨てて
オートリブのステレオカメラも使うというのは本末転倒が過ぎると思う。
ぶっちゃけ、モービルアイとオートリブって組み合わせじゃ協調制御の
自社開発はまず無理だろうし。 バイクで走っていると中年のおばさんの運転する車がいるとモヤってする
案の定ウィンカーもせず曲がったりする
薄汚いトラックもヤバい
黒塗りのベンツはどう対応する
回路に組み込むことはいくらでもある 知ってた。
明暗時や雨の夜は特にな。やべぇよあれ。 アイサイトは衝突防止目当てじゃなくて
半自動運転目当ての人多い
この部分でホンダが追い上げてるから
フィット４が出たらインプレッサ売れなくなると思う 全車速対応センシングが、２００万以下のクラスに降りてくるまでまだ大分時間かかるぞ。
価格帯で言うとオデッセイ→ステップ→フリード→フィットクラスの順だろうし >>122
アイサイトで半自動運転できるのは「ツーリングアシスト」を装備するWRX S4とレヴォーグであって、
インプレッサは単なるレーンキープアシスト機能付きの全車速追従ACCしか装備していない。 >>49
おかしな方向ってのが気になる。
まさか顔認識機能で知り合いに「ハロー」とか話しかけるとかじゃないよね。 ■ このスレッドは過去ログ倉庫に格納されています
