競技用タイヤとかでステンシル吹きしてるやつは
元々極端に短いタイヤの寿命程度（おおかた1時間を超えることはない）もてばいいレベルだし、
最近よくある出荷時点で既にプリントしてあるやつは昔のホワイトリボンタイヤみたいな感じで
製造段階で色ゴム使って定着させてる。

だから「タイヤに適したゴム系の塗料」だとしても、後から塗ったものが
普通に公道で使うタイヤの寿命だけもつってのはなかなか難しい話でしょ。
劣化するたび塗り直すくらいのもんと割り切った方が。